無人載具研究中心

研究中心簡介

本中心聚焦於「智慧感知」與「自主控制」兩大核心，致力於開發能在複雜環境中精準導航與作業的無人系統。透過理論與實作並重的教學模式，帶領學生跨越硬體開發與軟體演算法的邊界。

自動駕駛系統開發

從基礎的馬達驅動到複雜的 AI 視覺辨識，學生將親手打造具備避障、路徑尋優能力的自走載具。

• 多感測器融合應用 (LiDAR/Vision)
• 實時嵌入式系統 (RTOS) 控制
• 人工智慧物件偵測與追蹤

無人機開發設計

我們即將啟動進階無人機專案，探索更廣闊的「三維空間」自主任務：

• 飛控系統設計：自研基於 STM32 的飛行控制演算法。
• 精準定位技術：導入 UWB 定位系統解決室內飛行難題。
• 長程通訊鏈路：利用 LoRa 技術開發公里的遙測數據傳輸。

※ 本課程籌備中，敬請期待。